Pa zato sto Stefan nije vise bio u vazalnom odnosu prema Bajazitu posle Angore 1402., a bio mu je potreban neko ko poznaje nacin ratovanja turske vojske, neko ko dobro poznaje teren na kome ce se bitke voditi, i neko cija ce vojna sila mnogo znaciti kao dodatak njegovoj, jer brani svoju teritoriju....
nego da se vratimo na feudalizam i vlasnistvo nad posedima; pa posle smrti cara Urosa (a svakako i u doba ostalih Nemanjica, da se razumemo, nego u to vreme pogotovo dolazi do izrazaja samovolja i obest velikasa), svaki velikas je na svom posedu bio neprikosnoveni gospodar, posedovao je svoju vojsku (koliku-toliku)... Pa zasto su i kako knez Lazar i ban Tvrtko samleli zupana Nikolu Altomanovica i podelili njegovu teritoriju. Kako Marko Mrnjavcevic i K. Dejanovic postaju turski vazali, ako nemaju svoje posede i svoje vojne odrede. Pa nisu oni valjda tako harizmaticni da na rec podignu hiljadu, dve konjanika ili pesaka da se bore za njih, odnosno Turke. Ne, nego zato sto po feudalnom zakonu koji u to vreme vlada u Evropi, imaju pravo da od svojih podanika, vlastelicica i nize vlastele, koji su prema njima u vazalnom odnosu, traze i zahtevaju ispunjenje svojih obaveza
vazalni odnos - feudalizam