Jako bih volela da si napisala nešto logično pa da mogu da kažem da nisi u pravu.
Šta, za ime sveta, znači samostalan glagol?!

Bavim se jezikom i zaista ne poznajem taj termin.
Treba znati kad se koristi infinitiv.
Dakle, on se ne koristi kao i npr. prezent (da pojednostavim do daske) jer je, za razliku od prezenta, neličan glagolski oblik. Ne razlikuje lica. Ne konkretizuje ono što glagol znači u nekom vremenu ili načinu.
Koristi se za građenje futura i verovatno se na to misli, da se zamenjuje konstrukcijom da+prezent. To, kao što rekoh, ne spada u standardni jezik! Otvorite bilo koju gramatiku, zaboga, ne Wikipediu koju može i komšija da uređuje, nego gramatiku srpskog!
Koristi se i sa glagolima sa nepotpunim značenjem (modalnim (hteti, morati, trebati, želeti...) i faznim (početi, prestati, nastaviti...)), i tada paralelno kao i konstrukcija da+prezent. Osim kod glagola hteti, jer kad se njemu doda infinitiv, obavezno se dobija futur, a modalno značenje ima samo hteti+da+prezent.
Koristi se i kao subjekat.
NIJE TAČNO da je nepravilno koristiti infinitiv tamo gde ljudi obično koriste da+prezent. To je verovatno uticaj hrvatskog jezika, koji ne poznaje konstrukciju da+prezent. Ne dajte se zavarati, korišćenje infinitiva je i te kako pravilno. Konstrukcija da+prezent je balkanizam, infinitiv je izvorno slovenski.