Гроб Бошка Југовића
Мало је познато да се на само четири километра од Ивањице налази гроб чувеног косовског јунака Бошка Југовића. Легенда каже да је повлачећи се са Косова овај српски јунак од љутих рана издахнуо на брду Палибачки гроб изнад Ивањице.
Да није реч о пуком предању, сведоче панцирна кошуља и сребрни шлем, као и остаци костура пронађени испод камене плоче при ископинама давне 1905. године.
Почетком овог века предузимач Благоје Луковић, на месту где је пронађен скелет заштићен оклопом, саградио је цркву на којој је написао „Ову цркву подижем на гробу Бошка Југовића“. Поред цркве данас расте девет храстова, као симбол деветорице Југовића.
„Сећам се да је с нама пре неколико година контактирао чувар тог места јер се догодило нешто занимљиво и необјашњиво. Наиме, један од девет храстова се од старости надвио баш над црквицу. Грана готово да је легла на кров цркве у којој је гроб Бошка Југовића, претећи да проломи цреп и кровну конструкцију. Да се то не би догодило, чувар је позвао дрвосечу са моторном тестером да исеку грану. Међутим, три пута се моторна тестера гасила. Дрвосеча се попе на кров, упали моторна тестеру, али чим је принесе близу гране, тестера се угаси и тако три пута узастопно. Када је видео шта се дешава, чувар је одустао од сечења гране, а позвао нас је да нам то исприча и покаже грану која није дала на себе“, прича стари Ивањичанин Рашко Нешовановић...
Осим тога, у близини црквице посвећене кнезу Лазару налази се и дванаест крајпуташа, велике историјске вредности...
Такође, по причама које су се преносиле са колена на колено, царица Милица је за време Косовског боја била смештена на брду изнад Ивањице где је видала ране српских јунака који су се повлачили са Косова. Ливада и извор у близини гроба Бошка Југовића названи су Царичина вода и Царичина ливада, и са тог извора, према тврдњама мештана, тече лековита вода којом се сваке године на Видовдан, пре изласка сунца, људи умивају.
Барјактар на Косову
Бошко Југовић, син Југ Богдана и један од деветоро браће царице Милице, жене цара Лазара био је барјактар српске војске у чувеном боју на Косову 1389. године. По народној песми царица Милица је вече уочи битке тражила од мужа да јој бар једног брата остави и одабрала је да то буде Бошко Југовић. Али кад је ујутро пресрела војску код градских капија и брату Бошку саопштила да га је њој цар „поклонио“ да има брата од заклетве и замолила га да преда барјак другоме и остане са њом на двору, он је то одбио.