Марко Kраљевић је најплеменитији, најидеалнији међу јунацима српских епских народних пјесама, ту би се деспот Стефан Лазаревић савршено уклапао.
Опет, Марко Мрњавчевић (
овдје) је историјска личност која је постојала и чији живот можемо раздијелити на два раздобља. Раздобље до 1371.године, када је био у сјенци оца, моћног краља Вукашина и стрица, моћног деспота Угљеше. И поријекло српским епским пјесмама ваља тражити у том раздобљу, до 1371.године, тако су га епске пјесме и забиљежиле, као краљевића, а и био је у пуној снази,1371.године, имао је око 36 година.
И док се народно предање огрешило и учинило неправду Вуку Бранковићу, српска историографија кроз сачуване рукописи се огрешила о Вукашина Мрњавчевића, то је примијетио и Владимир Ћоровић у књизи
Историја српског народа (стр.177)
Наиме, Вукашин се до 1365-е готово и не помиње, до године када постаје краљем, Јако необично и просто невјероватно да о најмоћнијем човјеку у посрнулом царству немамо неких записа, јер је морао имати изванредних достигнућа чим је завриједио да се крунуше српским краљем. Разлози могу бити што бјеше нижег рода од других велможа, могу бити и други разлози, а могуће су неки рукописи кроз које су се глорификовале личности чија би слава могла засјенити неке одабраније личности у надолазећим деценијама скрајнути или уништени. И овдје је кроз народно предање,додуше преко сина, исправљена та неправда која је причињена Вукашину Мрњавчевићу који је доста потиснут у сачуваним рукописима.
Друго раздобље у Марковом животу је послије катастрофе у маричкој бици,када је постао краљем, кроз 24 године владавине и он и његхова област којом је стварно владао и која је постајала све мања су пролазили кроз тешко вријеме, једну агонију, и гдје су одлуке одређивале тешке околности и прилике. Не знамо када је ступио у вазални однос према Османлијама (могуће тои није било непосредно послије Маричке битке, неки Дејан Ристић је изнио тврдњу да то бјеше 1386.године, но нисам сигуран у ваљаност тврдње), чињеница јесте да је погуинуо у бици на Ровинама, борећи се на османској, значи погрешној страни у бици против влашко гвојводе Мирче.
Након Маркове смрти, и због чињенице да су његова браћа Андријаш и Дмитар годину раније,1394.године раскинули вазални однос према Османлијама и ставили се у службу угарског краља Жигмунда. Турци су анектовали његове области и на том простору успоставили османски санџак.
Pogledajte prilog 969709
Марко Краљевић и Муса Кесеџија, насликао Владислав Тителбах, око 1900.