Sledeći model u ponudi je bio E230 kompresor, sa 193 KS i 280 nNm pri vrlo niskih 2.500 o/min. Realno, od benzinaca ovo je najsretnije rešenje. Potrošnja je malo veća od modela E240, ali je niža od oba modela E280, ali su performanse čak bolje od modela E280. Ubrzanje do 100 km/h je 8.6 sec, a krajnja brzina 234 km/h. Naravno i ovaj model se nudi sa automatskim menjačem, kod kojeg su performanse malo lošije.
Naredni model u ponudi, E320 serijski je dolazio sa automatskim menjačem. Imao je 224 KS i 315 Nm pri 3.100 o/min, pa je do 100 km/h ubrzavao za 7.5 sec, a krajnja brzina je iznosila 235 km/h. Taj model već nudi pristojnu dinamičnost i eksplozivnost. Potrošnja je ipak povelika, te ispod 16 litara u gradu nema teorije. I ovo je V6 motor sa tri ventila po cilindru.
Uz oznaku E420 je dolazio V8 sa 275 KS te 400 Nm pri 3.900 o/min. Naravno, ne trebate sumnjati u performanse ovog motora. Ipak, ovaj model je ubrzo zamjenjen sa modelom E430 sa 279 KS i 400 Nm pri 3.000 o/min. Ovaj V8 je praktično V6 sa dodatna dva cilindra, iako su V8 motori ovde daleko bolji, pa su uskladu sa konkurencijom. E430 ubrzava do 100 km/h za 6.6 sec, a krajnja brzina je elektronski ograničena na 250 km/h. Automatski menjač je serijski, jer Mercedes jednostvno tada nije imao ručni menjač koji može izdržati preko 300-350 Nm obrtnog momenta! Možda je to i bolje, s obzirom koliko su ručni menjači problematični kod rukovanja.
Još jedan razlog za to je što je Mercedes tada donosio najbolju automatiku, koja je izuzetno mirno radila i vrlo ugodno prebacivala! Kako se radi o V8 motoru, od modela E430 se ne može očekivati neka štedljivost, ali u nekim situacijama potrošnja se približava E320. U gradu troši oko 17 litara, dok na otvoren put najniža potrošnja može biti i 8.5 litara, ali to je već vožnja konstantno brzinom od 90-100 km/h! V8 motor koji sledi iza E430 bio je vrhunski E55 AMG. To je top model E klase, pa je pogonjen 5.5 litarskim V8 sa 354 KS i 530 Nm pri 3.000 o/min. Ovde su 354 KS dorađene od AMG-a, te vraški vuku, tako E klasi do 100 km/h treba 5.7 sec, a top speed je elektronski ograničen na 250 km/h. Potrošnja? U gradu retko ispod 20 litara, na tvoren put oko 10 litara kod normalne vožnje, ako je to moguće u ovom slučaju! Ovaj model je trebao biti konkurencija BMW-ovom M5, međutim sve je ostalo na papiru. Pored toga što je Mercedes imao malo slabiji motor, najviše mu je nedostajalo beskompromsinosti BMW-a, pa se ovde radi ipak o udobnoj ali vrlo brzoj limuzini. U slučaju da ste vozili 540i ili M5, teško bi se navikli posle na E55. Jednostavno, on sve to obavlja daleko tiše i vrlo udobno. Naravno, 99% automobila će biti posramljeno performansama ovog modela, ali ako tražite brutalnost, to ovdje ne stanuje!
U redizajniranom modelu iz 2000/2001 godine promenjeni su ručni menjači i osnovni model. Tako osnova više nije bio E200 sa 136 KS, nego E200 Kompresor sa 163 KS i ručnim menjačem sa 6 brzina. To je napredak od 7 milja u odnosu na stari osnovni model. Prvo, 163 KS sasvim solidno vuku, pa do 100 km/h trebaju 9.7 sec, a krajnja brzina je 222 km/h. Potrošnja je sasvim solidna, pa se u gradu kreće oko 12 litara, a na otvoren put minimalna može dostići i 6.9 litara. Obrtni moment je 230 Nm pri 2.500 o/min i nudi zavidnu elastičnost. Menjač u ovom modelu takođe ima svojih bubica, ali je dosta bolji od starog! E240, E280 su ostali neizmenjenih snaga, ali su i oni dobili 6-brzinski ručni menjač, pa se potrošnja dosta smanjila, a performanse poboljšale. Tako E240 do 100 km/h treba 9.3 sec, a krajnja brzina je 229 km/h, dok E280 do 100 km/h treba 8.9 sec uz krajnju brzinu od 230 km/h. E320 je i dalje serijski dolazio sa automatskim menjačem, koji je za redizajnirani model još bolje dorađen! E430 je doživio kao i E55 samo blagu promenu na automatskom menjaču.
Dieseli su ono što svaki pravi ljubitelj Mercedesa želi. Uvek je bilo nepisano pravilo da ako se kupuje diesel, kupuje se Mercedes. A ako se kupuje benzin, kupuje se BMW! To se promenilo zadnjih 10-tak godina i usled sve veće konkurencije Mercedes je dobro osetio «na grbači» šta znači konkurencija. Na početku prodaje ponudio je prvo klasične diesele E220 D, E250D, E300 te E300TD. Onaj ko kupi E220 D sam je sebi kriv. Taj motor raspolaže sa 95 KS i mizernih, ako ne i jadnih 150 Nm pri “benzinskih” 3.100 o/min. Ovaj model «ubrzava» do 100 km/h za 18 sec (Zastava 101 je ubrzavala do 100 km/h za 17.0 sec) pa je maksimalna brzina teoretskih 180 km/h. Prosečna potrošnja se kreće oko 8 litara! Drugi u ponudi kratko vreme je bio petocilindrični E250 sa 105 KS, ali nije dugo bio u ponudi, pa se realno neisplati kupiti jer se i njegova potrošnja kreće oko 8 litara.
E 300 nije imao turbinu, ali je raspolagao sa 136 KS koji baš nisu temperamentni, a niti štedljivi. Potrošnja u proseku zna dostići i 9 litara. Sličan motor samo sa turbinom, model E300 TD imao je 177 KS i 330 Nm pri samo 1.600 o/min. Ovde već postoji itekakav temperament. Dolazio je serijski sa automatskim menjačem, pa je do 100 km/h ubrzavao za 9 sekundi a krajnja brzina je bila 214 km/h. E300 TD je vrlo elastičan, ali prosečna potrošnja od 9 litara je ipak primerenija dieselima iz 80-tih godina sa 6 cilindara. Ubrzo se pojavio model E290 sa direktnim ubrizgavanjem i 129 KS i 300 Nm pri 1.800 o/min. Do 100 km/h joj treba 11.9 sec a krajnja brzina je 200 km/h. Ovde se radi o petocilindričnom motoru koji je s obzirom na direktno ubrizgavanje izuzetno miran u radu, dok ga obrtni moment od 300 Nm čini vrlo elastičnim. Prosečna potrošnja je između 7 i 7.5 litara, što je s obzirom na zapreminu motora od 2.900 ccm izuzetno dobro. Ovaj motor je ono što konzervativni mercedesovi kupci hoće, pa je ubedljivo najbolji izbor, jer nije pretrpan izuzetno osetljivom elektronikom koja se primenjuje na kasnije uvedenim CDI motorima.
Tačnije, 1998 su uvedeni CDI motori u modele E200 i E220 CDI. Snage su 105 i 125 KS, te 250 i 300 Nm pri 2.000 o /min. Izuzetno su štedljivi, pa im se prosečna potrošnja kreće oko 6.5 litara, međutim stalni su izvor problema. Upravljačka elektronika je izuzetno osetljiva, dok su turbo punjači stalni izvor kvarova. Bez obzira što su dinamični, 4-cilindrične CDI motore treba izbegavati. Kada se pojavio redizajnirani model, dobio je prerađene CDI 4-cilind. motore, pa je E200 CDI imao 116 KS i 250 Nm pri samo 1.400 o/min i E220 CDI sa 143 KS i 315 Nm pri 1.800 o/min. Glavna prerada je VGT punjač (Variable Geometry Turbine - Turbo punjač promenjive geometrije). Ipak, isti problemi su ostali. Osim što su punjači neravnomerno punili zbog grešaka u elektronici, kod ovih se dešavalo da totalno kapituliraju.
Kod dizela, novi 5 cilindrični CDI je daleko bolji izbor. E270 CDI sa 2.700 ccm i 170 KS i vrlo dobrih 370 Nm pri samo 1.800 o/min čine ga izuzetno elastičnim. Moguće ga je dobiti sa koliko-toliko dobrim ručnim menjačem sa 6 brzina, ili fenomenalnim automatskim. 9.3 sekunde to 100 km/h i izuzetno dobrih 220 km/h i potrošnja od realno niskih 7-7.5 litara, pretvara E270 CDI u najbolji izbor. Ovaj motor nije imao problema sa turbo punjačem, ali na elektronici i dalje ima grešaka, ali nije toliko izraženo kao na 4-cilindričnim modelima. Kome su performanse važne neka dobro razmisli o kupovini modela E320 CDI sa 197 KS i 500 Nm. 197 KS u motoru od 3.200 ccm nije neko sveto slovo, međutim 500 Nm obrtnog momenta čini čuda. Ako vozite benzinac E320, nemojte se iznenaditi u slučaju da Vas E320 CDI doslovno rasturi na auto-putu, a za to je kriv obrtni moment, koji je veći nego u E430 V8 modelu! Motor je redni šestocilindraš, pa radi izuzetno mirno, tako da kada dostigne radnu temperaturu s pravom se možete pitati da li je to diesel! Prosečna potrošnja je oko 8.5-9 litara, ali je to s obzirom na snagu i performanse izuzetno dobro. Krajnja brzina je 230 km/h a ubrzanje do 100 km/h traje 8.4 sekunde!
Ostali kvarovi
Poludeli upravljački sistemi motora, turbine, korozija, sve to baca senku na E klasu W210, ali na žalost ima još, i to vrlo opasnih kvarova. Mercedes je vrlo inovativna firma (prvi su primenili ABS, Vazdusne jastuke) pa i u ovoj E klasi su se pojavili neki sistemi koji su tada prvi put ugledali svetlo dana. Najpoznatiji je BAS sistem (Break Assist System – Sistem pomoći pri kočenju). On je funkcionisao tako da senzor primeti koliko Vi panično pritisnete papučicu kočnice. Inžinjeri i statističari mercedesa došli su do zaključka da ljudi kada treba najjače zakočiti to urade, ali onda počnu popuštati papučicu i produže zaustavni put za nekih 30-40%! Naravno, to je vrlo opasno, te su oni napravili BAS koji kada «primeti» da Vi panično stiskate papučicu, preuzme kontrolu od Vas pa je stisne do kraja, sve dok Vi ne pustite skroz papučicu. Super ideja, nema šta! Međutim, tada su problemi se pojavili, vrlo brzo nakon uvođenja u serijsku proizvodnju, došla su pisma TUV-u gde se prijavljivalo bezrazložno kočenje iz sve snage.
Nekoliko slučajeva je bilo na auto-putu pri brzinama većim od 200 km/h, a nekoliko slučajeva je bilo pri preticanju. Normalno, to je za vozača strava i užas! Mercedes je reagovao, ali i nakon toga javljali su se problemi. Savet: Izbegavajte modele sa BAS uređajem! Pored BAS sistema, svi modeli W210 imaju ogromnih problema sa vazdusnim jastucima. Tu je bilo svega i svačeg. Od Amerike do Srbije prijavljivali su se slučajevi bespotrebnih otvaranja, pa u slučaju udesa zatajenja frontalnih vazdusnih jastuka. Mercedes je menjao senzore i upravljačku elektroniku, ali da li je baš primerak koji Vi kupujete bio u servisu, znaćete ako ima nalepnicu na vratima ili u servisnoj knjižici!
i nije popravljao. Medjutim, kad mu je zatrebao ESP, on je otkazao i imao sudar. Steta 4500eura, ali ne primecuje se nista posle popravke. Prodao to, sad vozi E klasu, 2002-3 godiste cini mi se.
W123 200d, naravno. Izdrzljiva mazga, koja je prenela desetine tona materijala na sebi. 
covek je imao muku s tim modelom. Menjao je motor, elektronika crkavala/brljavila, senzori za kisu su aktivirali brisace kao da je najveca oluja, a ono samo kap-dve kise... zatim, palio ga na kablove... sve to za 70 000eura. To je bila prva godina za model S60R i otuda i izgovor iz fabrike da jos nije sve leglo na mesto. Kasniji modeli su bili sa manje gresaka. 
