Погрешно је и на Рим, а посебно на војску древног Рима гледати као на неку константу коју можемо дефинисати у пар реченица. Јок, и Рим и римска војска се мијењала, то су наравно условиле околности, мијењала би своју форму, уређење, тактику и стратегију ратовања.
Ваља раздвојити римску војску у вријеме краљевине, у вријеме републике (509. прије Христа до око 107.прије Христа) до Маријеве и послије Маријеве реформе, те римску војску у вријеме принципата и касније домината.
Већ у времену краљевине, имали су војску и формиране прве легије гдје би опрема и оружје зависила од имовинског стања и припадности сталежу.
У времену републике по први пута у историји уведена је војна обавеза, сви су морали у војску. Друга важна ствар је дисциплина, као и част. Захваљујући дисциплини су постали моћан ратни строј, ту би свако знао своју улогу, намјену, они који би се лоше показали у борби (ово се све односи за времена републике, касније ће се то промијенити), осим казне били би посрамљени, то би некад значило и губитак грађанске части или статуса грађанина Рима, то је у то вријеме било зајебано.
Зависно од броја војно способних у раној фази сви би морали у војску, но временом се популација повећавала, и није било толико потребе, зависи већ у којој прилици, и наравно од опаснсти по римску републику. А и није било лако дуго одсустовати, ваљало је породице збрињавати, неки начин плаћања бјеше повремена накнада.
О римској војсци за времена краљевине и републике доста је пажње посветио у свом дјелу Тит Ливије (
овдје) а о бројности и начину попуне легија у II вијеку п.н.е. (значи прије Маријеве реформе) нам пише Полибије (
овдје).стр.496
Даље на стр. 497-499 нам пише да су легије попуњене са 600 тријарија који су најстарији, те по 1.200 хастата, принципа и велита који су најмлађи.
Укупно 4.200 легионара који чине једну легију, повећавати се може равномјерно број хастата, принципа и велита до неких 5.000 легионара, с тим да број тријарија увијек остаје 600.
Такође ту нам пише о наоружању легионара.