Autor vestine je ukapirao par stvari , i krenuo da napravi sistem samoodbrane koji ce stvarno da bude upotrebljiv . Prvo je ukapirao da "tradicionalne" su borilacke vestine previse tehnicki komplikovane za realnu upotrebu , i da u uslovima stresa rade samo najednostavnije stvari. Dalje , proucavao je kako telo reaguje pod uslovima stresa i na osnovu toga izabrao odredjeni fond tehnika , koji je prilicno mali , tako da ih je lako uvezbati . Dalje , ukapirao je da ako hoces da naucis da se tuces , onda je jedini nacin za to da se stvarno tuces , pa je koncipirao treninge tako da izaziva stres koji je vrlo blizu stresu koji covek dozivljaava tokom realne borbe .Na taj nacin vezbaci nece da budu iznenadjeni kad se nadju u realnoj borbi , i bie spremni da adevatno raguju.Dalje , covek je ukapiro da ako oces nekog da pobedis moras da znas i da mozes jako da udaris , pa insistira na tehnikama lomljenja tvrdih predmeta , sto okazuje koliko je covek u staju da udari , i podize samopouzdanje.Sve u svemu , odlicno osmisljen sistem samoodbrane , koji pokriva sve aspekte borbe, pocevsi od tehnickog ,preko taktickog , do psiholoske analize praktikanta , protivnika i samog sukoba .Licno bih neke stvari radio jos jednostavnije , kada su tehnike u pitanju , ali sto se tice pristupa ,koncepcije , metodologije , sistem je zaista odlican i kompletan .