Quantcast

Google Lunar X Prize

Poruka
939
Šta je to : "The Google Lunar X PRIZE is a $30 million international competition to safely land a robot on the surface of the Moon, travel 500 meters over the lunar surface, and send images and data back to the Earth. Teams must be at least 90% privately funded and must be registered to compete by December 31, 2010. The first team to land on the Moon and complete the mission objectives will be awarded $20 million; the full first prize is available until December 31, 2012. After that date, the first prize will drop to $15 million. The second team to do so will be awarded $5 million. Another $5 million will awarded in bonus prizes. The final deadline for winning the prize is December 31, 2014."

Ima li zainteresovanih,da formiramo strucnjake i da predstavimo srbiju? :gace:
 
Poruka
939
Traže se astronauti svi smjerovi,nuklearni fizičari,matematičari,fizičari,specijalisti za fusiju i fisiju,Elektroenergetičari,mašinci svih smjerova,Specijalisti za aerodinamiku,Specijalisti za orbitalne gravitacije,Robotičari,IT Hardver stručnjaci,C++ Programeri,Delphi specijalisti,Doktori opšte medicine,Satelitski stručnjaci,Stručnjaci za telekomunikacije.

Fakultet ili viša stručna sprema + Iskustva što više.
 

Paganko

Elita
Poruka
16.644
Slucajno, bas se petljam oko izrade jednog robota za takmicenje EUROBOT 2010.

Taj robot se krece po terenu koji je savrseno poznat do detalja, komunikaciju vrsi preko antenice sa metar dva udaljenosti.

I kazem da je vraski tesko napraviti da to upste radi, a kamoli da radi onako kako zelim.

Ukratko, ne zanosi se time. Trebao bi ti organiizovan tim od bar 15-20 vrhunskih strucnjaka sa debelim iskustvom i finansijer pun para za taj projekat. Bolje se prijavi za Eurobot Srbija 2010 na FTN-u u Novom Sadu kod prof Branisalava Borovca.
 

Peruzzi

Domaćin
Poruka
3.962
ja danas razmisljao o tome, i da znas da je covek iznad u pravu. ima tu mnogo ebancija...(mada priznajem da sam se bas napalio...ide mi se na mesec pa to ti je - tamo se jos nisam popeo :mrgreen: )

a za finansiranje - em sto ih zabole, em sto nisam siguran da je to po pravilniku za 90%
 

Paganko

Elita
Poruka
16.644
ja danas razmisljao o tome, i da znas da je covek iznad u pravu. ima tu mnogo ebancija...(mada priznajem da sam se bas napalio...ide mi se na mesec pa to ti je - tamo se jos nisam popeo :mrgreen: )

a za finansiranje - em sto ih zabole, em sto nisam siguran da je to po pravilniku za 90%

Mnogo? Pa to je neprimereno mala rec.

Recimo pre nekog vremena sam se zanosio izradom nekog vozila, sa skid-ster kretanjem. To je princip kada nema skretanja tockova, tockovi sa jedne strane se vrte jednakom brzinom. Kada su brzine obe strane jednake vozilo ide pravo a kada su razlicite vozilo skrece. Taj princip je primenjen koj Mars Pathfinder misije i odlicno se pokazao u uslovima kretanja po neravnom terenu.

Zvuci prosto?

Na prvi pogled....

Prvenstveno, dinamicke jednacine kretanja (za ravansko kretanje po podlezi poznate strukture) su vrlo komplikovane iz dva razloga:
Usled poprecnog proklizavanja jednacine su neholonomne.
Trenje je izuzetno tesko modelovati (kao i uvek).

Na sve to, kontrolor koji su razvili ljudi ciji sam rad gledao je maaaaaalkice prekomplikovan za mene.

Za sad sam digao ruke od toga, ali ne i definitivno.

Tako da je zakljucak:

Prvo napravi nesto jako prosto pa onda kreni na komplikovanije stvari.

Naucni rad koji sam pomenu mozes pogledati ovde:

http://matwbn.icm.edu.pl/ksiazki/amc/amc14/amc1445.pdf
 

Paganko

Elita
Poruka
16.644
Pa ti kreni napred.

Btw, pade mi jos jedna sitnica na pamet. Mislim da je ova konvencionalna elektronika koju mozes pokupovati u okolnim radnjama prilicno problematicna za rad u tamosnjim uslovima. Temperatura kao prvo. A drugo, gamma zraci mogu haos da naprave u poluprovodnickim kolima. Dakle, treba ce ti nesto jako otporno, ili lampaska tehnologija.
 

Top
  Blokirali ste reklame
Dragi prijatelju, nemojte da blokirate reklame - isključite Ad Blocker na Forumu, jer će tako mesto vaših susreta na Krstarici ostati besplatno za korišćenje.