- Poruka
- 69.762
NASA razvija tim robota koji će u svemiru graditi infrastrukturu
Da bi se ljudi vratili na Mesec, odnosno, izgradili stalnu bazu negde u svemiru, potrebno je puno više od puke volje i želje. Potrebno je puno inventivnosti i napredne tehnologije.
Upravo na tome rade NASA-ini inženjeri iz Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems (ARMADAS) koji razvijaju hardverski i softverski sistem za izgradnju infrastrukture u svemiru.
Ono što je posebno u tom sistemu su različite vrste robota, koji nalikuju na crve, a koji mogu sastavljati, popravljati i rekonfigurisati materijale za razne hardverske sisteme u svemiru. Kako ističu iz NASA-e, roboti svoj posao mogu obavljati u orbiti ili na površini planeta, čak i pre nego što ljudi tamo stignu.
Kako to izgleda u praksi, nedavno su prikazali u NASA-inom istraživačkom centru Ames. Tokom testiranja, pokazana su tri robota koji su kao tim sarađivali na izgradnji strukture skloništa, koristeći stotine građevnih blokova.
Eksperiment montaže na tlu pokazao je ključne delove sistema: skald i pouzdanost robota i performanse struktura koje grade. Ova vrsta testa ključna je za sazrevanje tehnologije za svemirske primene, rekla je Christine Gregg, glavna inženjerka ARMADAS-a u NASA-i Ames.
Pojasnila je kako je celi sistem moguće prilagoditi različitim misijama, što znači da ga je moguće ponovno koristiti više puta.
Sistem ARMADAS koristi mali skup 3D građevnih blokova – zvanih vokseli, skraćenica za volumetrijski pikseli – za formiranje gotovo bilo koje strukture. ‘Programabilan’ je, što znači da se može sam rekonfigurisati kako bi zadovoljio rastuće potrebe, uz pomoć robota. Vokseli korićteni u demonstraciji, objašnjavaju iz NASA-e, izrađeni su od jakih i laganih kompozitnih materijala oblikovanih u oblik nazvan kuboktaedar. Vokseli liče na fudbalsku loptu sa žičanom konstrukcijom s ravnim stranama i vrlo preciznom geometrijom.
Iznenađujuće je koliko su ti sistemi jaki i čvrsti, s obzirom na to kako izgledaju, rekao je Kenny Cheung, glavni istraživač ARMADAS-a u NASA-i Ames. Izrada velikih struktura od malih građevnskih blokova omogućuje nam korišćenje dobrih materijala po najnižoj ceni. Veličina struktura koje se mogu izraditi ograničena je samo brojem građevnskih blokova koji se mogu nabaviti.
S obzirom na to da su u demonstraciji roboti dokazali da mogu raditi sa dostupnim građevniskim blokovima, tim koji radi na njima, kreće u razvijanje biblioteke različitih vrsta voksela, kako bi roboti u budućnosti mogli raditi i sa solarnim pločama, električnim priključcima, zaštitnim pločama i slično. ARMADAS-ov tim također radi na novim mogućnostima robota, kao što su alati za inspekciju, kako bi osigurali da su autonomno izgrađeni objekti sigurni i zdravi pre dolaska astronauta.
Tim je svoje rezultate objavio u časopisu Science Robotics.
https://n1info.rs/magazin/scitech/nasa-razvija-tim-robota-koji-ce-u-svemiru-graditi-infrastrukturu/
