Stampanje stranice-forme

Imam formu na sajtu, koju bih zeleo da stampam (media=print). Bitno mi je da to lepo funkcionise na svim pretrazivacima i verzijama i os-ma...
Koliko znam to treba preko css, da se podesi. ali cuo sam da za to treba javascript pa sam zbunjen.
Moze savet i preporuka za resenje ovog problema?
Recimo na foru na sajtu B92, ima slicica malog stampaca .

primer
http://www.hypergurl.com/printpage.html

Eventualno da se doda malo css-a u cilju uklanjanja nekih elemenata kao sto su reklame i slicno. Moze kroz javu a moze i kroz zaseban css fajl.
Moje misljenje je da je najbolje kreirati izgled stranice (ostavlja se samo ono sto je potrebno a ostalo class -> hidden) na uobicajen nacin ali prilagodjen stampanju, zatim se na klik preko jave otvara novi prozorcic i radi stampanje.