Републичка радиодифузна агенција основана је 9. јула 2003. године у складу са Законом о радиодифузији („Сл. гласник РС“ бр. 42/02, 97/04, 76/05, 79/05-др. закон, 62/06, 85/06, 86/06 – испр. и 41/09) као независна организација која врши јавна овлашћења, са циљем обезбеђивања услова за ефикасно спровођење и унапређивање утврђене радиодифузне политике у Републици Србији на начин примерен демократском друштву и интегративним потребама.
Агенција је самостални правни субјект и функционално је независна организација од било ког државног органа, као и од свих организација и лица која се баве делатношћу производње и емитовања радио и телевизијских програма или са њима повезаним, споредним или изведеним делатностима. Надлежности Агенције утврђене су Законом о радиодифузији и подзаконским актима.