Iejasu je još kao dete bio navikao da trpi i čeka, sačekao je svoj trenutak da zavlada Japanom. Bio je saveznik i Nobunage Ode vladara Japana i regenta Hidejošija Tojotomija, da bi lagano ojačao i posle Hidejošijeve smrti postao jedan od regenata.
Pošto su ga optužili za uzurpaciju vlasti, sukobio se sa protivničkom vojskom, koju je predvodio jedan od njegovih protivnika Kazušige Išida. Bitka se odigrala 21. oktobra 1600. na polju Sekigahara, gde je Iejasu predvodio 80 hiljada vojnika protiv 130 hiljada pripadnika protivničke vojske. Iejasu Tokugava postigao je spektakularnu pobedu, a tokom bitke odsečeno je 40 000 neprijateljskih glava. Posle bitke neki od protivnika su ubijeni, nekima oduzeti ili smanjeni posedi, a Iejasuovi saveznici dobili su veća imanja. Iejasu se 1603. godine proglasio za šoguna, a već 1605. vlast preneo na svog sina Hidetadu, kako bi obezbedio naslednost šogunske titule svojoj porodici.