Hvala MidHealer na odgovoru
Ovaj Beckhoff EtherCAT je zaista interesantan, pogotovu sto moduli za prosirenje ne moraju da se uzimaju direktno od proizvodjaca (znaci postoji verovatno mogucnost da te manje oderu
), jedino sto me brine je da ovoga veorvatno nema kod nas pa mora da se narucuje, sto verovatno podize cenu, pa onda sta znam, da ne ispadne skuplja dara nego mera. :/
Na žalost, ne znam kako stoje stvari sa EtherCAT-om u Srbiji. Ipak, verovatno se isplati potrošiti nešto truda i vremena za nabavku par probnih modula, makar naručivao iz inostranstva. Bez obzira na module, kao što rekoh - TwinCAT možeš da skineš besplatno sa Beckhoff strane, i da kreneš u vežbanje i istraživanje, za to ti ne trebaju fizički moduli.
Postoji i
TwinCAT Simulation Manager (dodatni softver za TwinCAT 2), odnosno
TC3 EtherCAT Simulation (za TwinCAT 3), koji ti omogućavaju da simuliraš bilo šta, od I/O modula, motora pa sve do celih mašina i postrojenja
Beckhoffov EtherCAT je
de facto jedan od bitnijih industrijskih standarda, sa ogromnom bazom korisnika. Postoje moduli za praktično bilo šta, od ADC/DAC, digitalni ili analogni I/O, sve do EtherCAT motora, robota, upravljačkih i interfejs jedinica, network bridges, i još mnogo toga. Zato i kažem da se isplati investirati vreme u učenje TwinCAT okruženja koje omogućuje sve ovo odjednom: programiranje u PLC i generalno IEC 61131, ali i dodatno programiranje u C/C++ u istom okruženju, automatizacija od mini aplikacija do kompletnih distribuiranih industrijskih procesa na nivou multinacionalnih koncerna, real-time aplikacije, i još mnogo toga.
Poznavanje PLC-a, EtherCAT-a i ostalog na ovom polju (a samim tim praktično i CAN Bus-a i ostalih srodnih protokola, ASi, Profibus, Profinet, itd.) je apsolutno sigurna ulaznica za vrlo zanimljive, primamljive, a bogami i vrlo dobro plaćene poslove, bilo gde u Evropi ili ostatku sveta.
