Граница Милошеве Србије до 1833. године је раздвајала старовлашка села и са Златибора продужавала изнад Високе и Бјелуше (данашња општина Ариље) и спуштала се на Моравицу код Аџина брода, остављајући Радаљево (данашња општина Ивањица) на турској страни, пролазила дуж Драгачева на исток.
Хатишерифом 1833, године Кнез Милош налаже Сими Јаковићу да оснује моравичку капетанију када настаје Ивањица. Кнез Милош налаже да се формира село и стави у шор.
Старовласи кнезу (17 фебруара 1834. године на заклетви у Приликама): " Са неизмерном радошћу разумели смо и од пређе а од данас смо од милостивејешег писма вашег к нама саслушали да се и ми осталој Србији под правленијем вашим присоједињујемо."
"Новине србске" (12. марта 1834. године): "Нова граница је ишла од горе Пересије до врха Голије, преко Одвраћенице, Јанковог камена, косом планине Јавора преко Василијине чесме и силазила до Ојковачког брда и обале Увца..."
Симо Јаковић (Јовану Обреновићу, 1834. године): "По височајшем налогу планирао сам нову чаршију овде на Ивањици 19. прошастог месеца... које сваки дан све више и више гради се чаршија и селе се људи из Турске..."
Ивањица је била близу границе са Турском царевином тако да следи убрзан развој вароши.
Радоје Ускоковић: "Још од првих година, ивањички су вашари били врло добро познати и посећени. На њима је врло много стоке продавано... Долазили су купци са свих страна, нарочито Срби и Турци из Ужица, Сјеница, Новог Пазара, па чак и из Подгорице и Скадра..."
Мита Петровић (за време Јаворског рата 1876. године) "Ни мање вароши ни више двоспратних кућа. Ивањица се претворила у прави војнички логор... Та малена Ивањица која једва да има 400 до 500 кућа, беше главни магацин хране за војску од преко 15.000, која има бој да бије према Сјеници..."
Др Слободан Спасовић: "Прва, истина, привремена болница основана је у Ивањици у данима Јаворског рата. Служила је превасходно за за лечење рањеника, али су лекари притицали у помоћ рањеном становништву, нарочито деци."
Инж. Граде Луковић: "Ивањичка електрична централа спада међу прве које су саграђене у Србији. Подигнута је крајем 1911. године. Њено грађење настало је као резултат предузимљивости групе Ивањичана. Уследио је брз напредак вароши, развој индустрије, рударства и општег стандарда грађана..."