metacentricna visina i centar gravitacije

Cesto se koriste ovi pojmovi u konstrukciji brodova, a od njihove zavisnosti zavisi stabilnost broda.
Da li neko zna nesto vise o tome?

Centar gravitacije je teziste broda, tacka na koju deluje sila gravitacije.
Metacentricna visina je vertikalno rastojanje izmedju centra gravitacije i centra istisnuca (mozda ovo nije pravi naziv, ne mogu sad da se setim).
Centar istisnuca je centar gravitacije "istisnute" vode i on se obicno ne poklapa sa tezistem broda (obicno je nize od njega).
Od vertikalne i horizontalne razlike izmedju te dve tacke zavisi stabilnost broda.